L'acupuncture est une des branches de la Médecine Traditionnelle Chinoise qui remonte probablement à plus de 2000 ans. En effet, les premières traces archéologiques consistent en des écrits trouvés en 1973 dans une tombe du 2° siècle avant JC dans le sud de la Chine .

Dans ces écrits sont consignées les justifications d'un praticien accusé par le pouvoir judiciaire d'avoir implanté des aiguilles dans le corps de patients, acte sacrilège et passible de condamnation jusqu'à cette période. 

L'acupuncture et la Médecine Traditionnelle Chinoise à laquelle elle se rattache se déclinent en des pratiques diverses selon des époques et des territoires parfois très éloignés les uns des autres.

On considère que le Huangdi Nei Jing est la première source écrite qui tente de les organiser.